 |
|
| AUTOR: |
 |
PreludeZ
Založen: 21.3.2007
Články: 16777215
Komentáře: 13
|
|
Hodnocení: 5.00/5.00 [5]
|
 |
|
 |
Článek |
Strana 1 z 1 |
|
| |
Elektronická řídicí jednotka
H-Fans
10.2.2003
Tak vás po delší době opět zdravím u svého techniko-informativního článku, tentokráte na téma ECU. Předně vysvětlím, co znamená ona trochu záhadná zkratka. Zkratka ECU znamená Electronic Control Unit, v překladu Elektronická řídící jednotka. Určitě si říkáte, na co může takové zařízení v autě být? Důvod je jednoduchý. Je jím velká složitost současných motorů s elektronicky řízeným vstřikováním paliva, ve kterých dochází k mnoha procesům, které musí být regulovány a také nějak monitorovány. Protože je to úkol velmi náročný, byl svěřen, jak jinak, počítači. Ten sleduje všechny důležité veličiny motoru za pomoci několika pasivních čidel a udržuje motor v optimálním provozním režimu. Jak už jsem zmínil výše, ECU obsahuje mikroprocesor zpracovávající dostupná data, dále paměť ROM (Read only memory - paměť, ze které je možné pouze číst) s předem definovanými provozními režimy motoru a také obvody umožňující řízení aktivních prvků motoru (např. zapalování a vstřikování). Velmi časté je také zkombinování procesoru a paměti ROM do jednoho čipu. Tento postup šetří především výrobní náklady, ale znesnadňuje tzv. přečipování motoru. Tohle všechno bývá zpravidla uloženo v kovové krabičce někde ve vašem automobilu. Například moje Honda CRX, stejně jako většina Hond, má tuto krabičku umístěnou pod nohami spolujezdce. Celkově bývá konstrukce ECU velmi odolná vůči působení vnějšímu prostředí, aby se vyloučila možnost jejího náhodného poškození a tím pádem znehybnění vozidla. Jako poznámku bych také rád uvedl, že zkratka ECU zdomácněla i mimo skupinu vozidel Honda, ale názvy ostatních řídících jednotek ostatních značek se mohou mírně lišit.
Ve svém popisu se zaměřím na pět typů řídících jednotek ECU, které Honda používá nebo používala, přičemž jejich použití je dáno rokem výroby automobilu a v podstatě kopíruje jednotlivé generace vozů Honda.První vstřikování používané v v letech od cca 84-88 se označuje preOBD -ecu řídí pouze vstřikování,předstih bývá řízen klasicky podtlakem a odstředivou regulací. Další generece kdy ECU již řídí obojí Honda osazovala vozy vyrobené v letech 88-89, nesla označení OBD 0. V letech 1991-1992 byla tato jednotka nahrazena typem OBD I a v roce 1996 typem OBD II. Poslední generace vozů Honda, která nastoupila v roce 2001, dostala ECU typu OBD II b. Jednotlivé ECU bohužel nejsou mezi sebou zaměnitelné, protože se liší zapojením a tvarem konektorů, ale je možné zakoupit redukce mezi typy OBD 0,OBD I a OBD II. Jednotky se liší také typem použitých procesorů. Pokud se jedná o tzv. přečipování ECU, tak nejpoužívanější typ je jednotka OBD I pro její snadnou upravitelnost.
generace řídicích jednotek ve vozech Honda
Již jsem se zmínil o pasivních čidlech na motoru, rád bych nyní uvedl, o které se jedná konkrétně. Jsou to:
1.TDC senzor Snímač otáček motoru . pulsy odečítající tento snímač odpovídají zapalovacím impulsům jednotlivých válců.
2. MAP senzor (Manifold absolute pressure sensor). V překladu je to senzor tlaku vzduch v sacím potrubí. Jedná se o velmi důležitý senzor, nachází se blízko škrtící klapky motoru, která je přímo napojená na pedál plynu. Především na základě tohoto senzoru v závislosti na otáčkách určuje ECU množství paliva, které se má vstříknout do válců motoru a hodnotu předstihu. Do vozů Honda se montuje typ, který dokáže určit maximální tlak 11,3 lbs. Dále je možné použít tzv. GM 3 Bar MAP senzor, se kterým je možné určovat tlak až do hodnoty 28,5 lbs. Samozřejmě, že standardní senzor je plně dostatečný v případě běžného provozu a běžných úpravách motoru, ale v případě potřeby přeplňování motoru turbodmychadlem nebo kompresorem je nutné použít GM 3 MAP senzor.
3. TPS senzor (Throttle position sensor). Jedná se o senzor snímající polohu škrtící klapky motoru. Tímto senzorem je vybaveno každé moderní vozidlo a ECU pomocí něj určuje zejména provozní režim motoru, přičemž důležitá je rychlost změny polohy a úhel otevření škrtící klapky. Ti bystřejší z vás si jistě všimli, že činnost senzorů TPS a MAP je velmi úzce propojena, při změně polohy škrtící klapky se totiž mění tlak vzduchu v sacím potrubí, na což reaguje ECU změnou množství vstřikovaného paliva a změnou hodnoty předstihu. Údaje MAP senzoru jsou však pro ECU "důležitější", kvůli nutnosti udržení ideálního směšovacího poměru vzduchu a paliva na hodnotě 14,7:1 (tzv. stechiometrický poměr)
4. Teplota vody. Jinak řečeno čidlo teploty vody v chladícím okruhu motoru. Údaje z tohoto čidla se používají zejména při startu motoru k regulaci otáček motoru při jeho ohřívání na provozní teplotu.Za běhu motoru pak ecu podle něj provádí jemné korekce dávkování paliva i předstihu a používá ho i pro další funkce.Přepíná mezi sníženou a pracovní hodnotou omezovače otáček, povoluje sepnutí vtecu. Na základě teploty vody ECU reguluje elektromagneticky ventil (IAC), a při studeném motoru udržuje zvýšené volnoběžné otáčky.
5. Teplota vzduchu. Čidlo teploty vzduchu je součástí sacího potrubí a spolu s hodnotou tlaku vzduchu v sacím potrubí je ECU schopná určit množství vzduchu přicházejícího do motoru a podle toho nastavit potřebné množství paliva a hodnotu předstihu.
6. Lambda. Lambda sonda je jeden z prvků, jejichž přítomnost si vynutila zejména ekologie provozu motorových vozidel. Má za úkol měřit obsah kyslíku ve výfukových plynech motoru, což je nezbytné zejména pro optimální životnost katalyzátoru výfukových plynů. Na základě údajů z lambda sondy pak ECU upravuje množství vstřikovaného paliva a zlepšuje tak spalování a také účinnost katalyzátoru. Tato regulace je však možná jen v omezené míře, lambda sonda má totiž velmi malý měřící rozsah. Cyklus, kdy lambda sonda předává údaje ECU a ta plynule ovlivňuje bohatost směsi, nazýváme closed loop (uzavřená smyčka). ECU si však pamatuje průměrnou hodnotu korekce, kterou používá, když se motor dostane do režimu open loop (otevřená smyčka). V tomto režimu již ECU nekomunikuje s lambda sondou, ale používá pouze tuto hodnotu korekce, tzv. dlouhodobou hodnotu (long term value). Jedná se zejména o provoz ve vyšších otáčkách a s plně otevřenou škrtící klapkou. (pozn. autora: tento případ platí zejména u Aliena JJJ) V případě, že chcete změnit dlouhodobé hodnoty lambda sondy, zresetujte ECU, čímž se dlouhodobé hodnoty vynulují a začnou se vytvářet znovu.
7. Knock sensor. Senzor klepání motoru. Jedná se o tzv. "naslouchací" čidlo, které upozorňuje ECU na "klepání motoru", k němuž dochází při detonačním spalování, které bude popsáno v samostatném článku. ECU na základě upozornění tohoto senzoru sníží hodnotu předstihu.
8. Crank position sensor. Senzor polohy klikového hřídele. Podle něj ECU pozná, v jaké poloze jsou písty vůči pracovnímu cyklu motoru. Dále se pomocí tohoto senzoru určuje tzv. Duty cycle (pracovní cyklus). Tato hodnota je měřena procentuálně a vypovídá o délce otevření vstřikovače vzhledem k rotaci motoru. Je to tzv. pracovní cyklus vstřikovače, který je tím větší, čím jsou vyšší otáčky motoru. Tato hodnota může dosahovat maxima okolo 80%.
9.Cyl senzor .senzor polohy prvního válce .označuje polohu vačky kdy se směs v prvním válci zapaluje -podle něj se řídí sekvence vstřikování.
10. EACV -ventil řízení volnoběhu .elektricky ovládaný ventil otevírající obtokový kanál kolem škrtící klapky a tím regulující volnoběžné otáčky.
11.PA senzor -snímač atmosférický tlaku vzduchu. Tuto hodnotu využívá ECU k základnímu nastavení bohatosti směsi. Přizpůsobí tak bohatost směsi vzhledem k atmosférickému tlaku. Toto číslo udává rozdíl tlaku v milibarech od základní hodnoty 1 Atmosféra.
struktura řídicí jednotky OBD 0
Tak to by byl výčet všech důležitých čidel, díky kterým má ECU přehled o provozním stavu motoru. To by ale samozřejmě nemělo moc smysl, pokud by neexistovaly hodnoty, které může ECU regulovat. Hodnoty, které může ECU měnit, jsou tyto:
1. Předstih zapalování. Zjednodušeně okamžik, kdy zapalovací svíčka zažehne směs paliva a vzduchu, která je nasátá a stlačená ve válci motoru. Tento okamžik se vztahuje vůči horní úvrati pístu motoru, tedy místu, kde se stoupání pístu změní na klesání a udává se ve stupních. Při nízkých otáčkách -volnoběh se tato hodnota pohybuje okolo 16 až 20-ti stupňů, při plných otáčkách vystoupá až ke 40-ti stupňům -v závislosti na zatížení motoru -při max otáčkách a plné zátěži bude předstih kolem 28 st .
2. Množství paliva. Určuje, kolik paliva bude vstříknuto do válce při nasávání paliva. Reguluje se délkou otevření jednotlivých vstřikovačů. O míře využití vstřikovačů vypovídá pracovní cyklus vstřikovače, viz. bod 4 předchozího odstavce. Hodnota se dá mimo ECU ovlivnit zvýšením tlaku paliva na vstřikovačích použitím tzv. regulátoru tlaku paliva, a to o cca 20%.Toto opatření je ovšem použitelné jen v případě ,že potřebujeme dávku paliva posunout v celém rozsahu např při použití ecu pro motor 1,5 na motoru s obsahem 1,6 ,při upravách motoru (např ostrá vačka) dochází ke změně plnění v celém pásmu (v nižších ot směrem k horšímu ve vyšších naopak) a proto je vhodná uprava map . Standardní hodnota tlaku paliva je cca 2,5 Atm.
Odkud ale bere ECU hodnoty předstihů a množství paliva? Nebojte se, nevymýšlí si je, ale naopak pracuje s hodnotami napevno zadanými v dříve zmíněné paměti ROM. Hodnoty jsou zadány ve formě tabulek o rozsahu 20x10 bodů. Existuje tabulka zvlášť pro množství paliva a zvlášť pro hodnoty předstihů. Říkáte si, že 20x10 bodů je zatraceně málo a máte pravdu. Tento rozsah by na nastavení optimálního pracovního rozsahu motoru asi nestačil. Problém se řeší tak, že mikroprocesor v ECU aproximuje hodnoty mezi jednotlivými body a to tak, že bere v potaz hodnoty okolních bodů plus otáčky motoru a tlak vzduchu v sacím potrubí. Výsledkem je dokonalá mapa, jejíž povrch udává oblast, ve které se motor stále pochybuje a nikdy nevybočí mimo.
datová mapa v řídicí jednotce
Zdá se vám, že už tomu rozumíte? Tak abych to ještě trochu zkomplikoval, tak vám povím, že obě tabulky jsou v ECU obsaženy rovnou 2x a to pokaždé v jiné podobě. Ptáte se proč? Je to kvůli systému VTEC, při jehož sepnutí dochází k přepnutí na jiný profil vačky a tím pádem ke změně parametrů motoru. V tomto okamžiku tedy ECU přepne na druhý pár tabulek předstihů a množství paliva a plynule tak pokračuje v řízení motoru. Tato změna nastává oběma směry tak často, jak často spíná VTEC. Tabulka pro hodnoty před sepnutím VTECu končí v oblasti 7000 otáček/min a je hustší v oblasti okolo 1600 - 4000 otáček/min, pro možnost co nejpřesnějšího nastavení parametrů v tomto rozsahu. Tabulka, na kterou se ECU "dívá" při sepnutém VTECu, má rozsah do 9000 otáček/min a její hustota je vyšší v oblasti od 5000 - 6000 otáček/min. Každopádně se může stát, že motor se dostane mimo rozsah stanovený v tabulce, a to při odblokování omezovače. V tomto případě použije ECU poslední hodnoty, které v daném směru tabulka definuje, což určitě nezaručuje optimální výkon a bezpečnost motoru.
Tolik k základnímu popisu funkce ECU ve vašem vozidle. ECU také samozřejmě obsahuje hodnoty otáček pro sepnutí systému VTEC, maximálních otáček motoru (okamžik, kdy dojde k omezení vstřikovaného množství paliva a odpojení zapalování), okamžik změny délky sacího potrubí (u novějších typů), okamžik odpojení klimatizace atd.
Při vzniku problému s čidly vám ECU pomocí LED diody, která je viditelná přes horní kryt "vybliká" druh závady.
LED dioda u řídicí jednotky OBD 0
ECU vám může současně hlásit i více problémů, takže si dejte pozor na interpretaci blikání, ať zbytečně nevyměňujete funkční díly. Uvedu příklady jednotlivých závad:
Blikání vždy začíná po zapnutí zapalování. Novější typy, od jednotky OBD I výše (od roku 1991-92), mají tzv. diagnostický konektor. Jde o modrý konektor s dvěma kontakty, které je potřeba propojit, poté zapnout zapalování a kontrolka motoru na palubní desce vybliká kód případné chyby. Konektor se nachází pod nohami spolujezdce nebo za středovým tunelem.Detailnější informace viz odkazy níže.
Doufám, že jsem alespoň trochu rozšířil vaše znalosti a pokud jsem někde uvedl nějaké nepřesnosti, klidně mi pošlete e-mail. Však to znáte, nikdo není neomylný  .
LittleBoby
Poznámka by PreludeZ: Podrobný návod na zjištění závady kterou hlásí ECU se také můžete podívat do FAQ technické sekce a to konkrétně zde  odkaz
edit by monty 27.1.2011 |
|
Autor |
Komentáře |
|
silenec
Články: 1
Komentáře: 11
|
|
| Zaslal: 25.1.2011 , 11:14 Předmět: |
|
| citace: | | ECU si však pamatuje průměrnou hodnotu korekce, kterou používá, když se motor dostane do režimu open loop (otevřená smyčka). V tomto režimu již ECU nekomunikuje s lambda sondou, ale používá pouze tuto hodnotu korekce, tzv. dlouhodobou hodnotu (long term value). Jedná se zejména o provoz ve vyšších otáčkách a s plně otevřenou škrtící klapkou. (pozn. autora: tento případ platí zejména u Aliena JJJ) V případě, že chcete změnit dlouhodobé hodnoty lambda sondy, zresetujte ECU, čímž se dlouhodobé hodnoty vynulují a začnou se vytvářet znovu. |
Znamena to tedy, ze pokud se pouzije napr. palivo e85, tak si ECU casem upravi hodnotu korekce, cimz se dokaze prizpusobit tomuto palivu i v open loop? |
|
Newer
![Zlobivec [1]](images/icons/1banan.gif "Zlobivec [1]")
Články: 0
Komentáře: 3
|
|
| Zaslal: 25.1.2011 , 12:23 Předmět: |
|
mmm moc peknej clanek
takovehle clanky mam nejradsi  jen tak dal |
|
GrygarMartin2
Články: 0
Komentáře: 1
|
|
| Zaslal: 25.1.2011 , 13:02 Předmět: |
|
Kde najdu Knock sensor klepání motoru a Crank position sensor. Díky, nejlépe foto  |
|
marty89ul
Články: 16777215
Komentáře: 1
|
|
| Zaslal: 25.1.2011 , 13:07 Předmět: |
|
| moc hezkej clanek |
|
monty
Články: 0
Komentáře: 2
|
|
| Zaslal: 25.1.2011 , 13:25 Předmět: |
|
| citace: | | Znamena to tedy, ze pokud se pouzije napr. palivo e85, tak si ECU casem upravi hodnotu korekce, cimz se dokaze prizpusobit tomuto palivu i v open loop? |
ne ani v close loop nejsou schopny korekce pokrýt takový velký rozsah -e85 je na trhu chvíli. nikdo při programování ecu před 10ti a více lety s takovým palivem nemohl počítat.
knock většina hond nemá -jdm kusy , cranck je v rozdělovači , viz faq. |
|
Meethos
Články: 1
Komentáře: 3
|
|
| Zaslal: 25.1.2011 , 14:12 Předmět: |
|
Super článek, člověku rozšíří obzory.
Chtěl bych se zeptat, zda-li by jsi mohl napsat podobný o samotných úpravách tabulek a hodnot. Pokud si chceš ale Knowhow hájit, tak to pochopím. Zajímá mne postup při konfiguraci a jaké tooly jsou pro to potřeba.
Moje wokurkovské dotazy:
Senzor teploty chladiva chápu, ale chci se jen ujistit, zda-li sahary skutečně spouští ECU. U Hondy jsem to neřešil, ale u mého předchozího auta saharu spouštěl jednoduchý thermo spínač v chladiči.
Jaké typy ECU mají moderní Hondy ? Slyšel jsem výhružky, že v mojí City (předchozí generace r.v. 2008) je ECU a většina elektroniky BOSCHe. Nebo je to tak, že BOSCH dodává hardware, do kterého Honda vloží svůj řídící systém ?
Děkuji a ještě jednou smekám za super článek. |
|
Minor
Články: 1
Komentáře: 18
|
|
| Zaslal: 25.1.2011 , 18:15 Předmět: |
|
Ten článek je z roku 2003 a psal ho LittleBoby. Obávám se, že tady na foru vůbec není, takže ti asi neodpoví.
Větrák chladiče, aspoň u starších hond, spíná teplotní čidlo, které s ecu nesouvisí. |
|
Meethos
Články: 1
Komentáře: 3
|
|
| Zaslal: 25.1.2011 , 21:03 Předmět: |
|
Sakra, já nikdy nebyl nejrychlejší.
Děkuji |
|
MiMara005
Články: 0
Komentáře: 1
|
|
| Zaslal: 26.1.2011 , 1:50 Předmět: |
|
moc pěkně napsané ... hodně jsem se poučil....  |
|
monty
Články: 0
Komentáře: 2
|
|
| Zaslal: 26.1.2011 , 6:15 Předmět: |
|
| je tam pár nepřesností ,chybový kody jsou některý blbě nebo možná platný jen k některejm typům -možná by stálo za to je z článku vyhodit a nechat jen odkaz na Faq |
|
PreludeZ
Články: 16777215
Komentáře: 13
|
|
| Zaslal: 26.1.2011 , 9:02 Předmět: |
|
| monty: asi jo, ono je tezky neco napsat aby to platilo univerzalne na vsechny typy. Mam v planu doplnit FAQy detailneji v tehle oblasti |
|
capino
Články: 0
Komentáře: 4
|
|
| Zaslal: 27.1.2011 , 7:20 Předmět: |
|
s propojením na faq to je dokonalý článek, díky takovým postupně objevuju mnohá tajemství svojí  ondy |
|
Hellborn
Články: 0
Komentáře: 13
|
|
| Zaslal: 27.1.2011 , 9:31 Předmět: |
|
| GrygarMartin2: Knock senzor nejspíš nenajdeš - ten měly snad jen Hondy pro USA... |
|
mot
Články: 1
Komentáře: 27
|
|
| Zaslal: 27.1.2011 , 12:48 Předmět: |
|
opět velice zajímavý článek, pěkně jsem si početl doufam, že jich PreludeZ má ještě pár v archivu  |
|
LJay
Články: 0
Komentáře: 1
|
|
| Zaslal: 29.1.2011 , 10:14 Předmět: |
|
| Super článek, doufám že jich bude víc a víc |
|
R3S
Články: 16777215
Komentáře: 2
|
|
| Zaslal: 29.1.2011 , 21:16 Předmět: |
|
Poučné... jen kdyby to lidi četli .. |
|
species
Články: 16777215
Komentáře: 1
|
|
| Zaslal: 1.2.2011 , 22:34 Předmět: |
|
| vycerpavajici clanek! paradni prace |
|
crxmann
Články: 16777126
Komentáře: 92
|
|
| Zaslal: 9.2.2011 , 23:08 Předmět: |
|
| Vstoupit do nové diskuze k článku ZDE |
|
Rating box? ? neni
| |
|
| AUTOR: |
|
PreludeZ
Založen: 21.3.2007
Články: 16777215
Komentáře: 13
|
|
Hodnocení: 5.00/5.00 [5]
|
|
|
|
|
|
 | Časy uváděny v GMT + 1 hodina |
You cannot post articles in this chapter
You cannot edit your articles in this chapter
You cannot delete your articles in this chapter
You cannot rate articles in this chapter
You cannot approve articles in this chapter
You cannot post comments in this chapter
You cannot edit your comments in this chapter
You cannot delete your comments in this chapter
You cannot rate comments in this chapter
|
|
|
